系统概述
武汉傲睿尔公司研发的AUSE-V1R应急消防无人机战术演练仿真系统（以下简称“仿真系统”）针对消防行业培训及竞赛需求，重磅更新消防无人机技战法演练，提升受训人员应急保障能力，为灭火救援、抢险救灾任务打下坚实保障基础。
仿真系统严格遵循《全国消防行业职业技能大赛技术文件》、《UTC无人机应急消防技术课程标准》，具备森林火灾侦察救援、高层建筑火灾侦察救援、侦察投送、航拍建模、航拍侦察、精准抛投、侦察飞行等功能。
应急消防无人机战术演练仿真
技术特点
AoriFlightSim飞行仿真引擎
真实还原应急消防任务中环境因素对无人机飞行特性的影响。
环境因素对无人机飞行特性的影响
集成真实无人机的遥控器，实现与真实无人机相同的操作感受，系统目前涵盖了四轴飞行器、六轴飞行器等常见机型。
多型号无人机
真实遥控操作
核心功能
森林火灾侦察救援
根据无人机应急消防灭火应用场景，模拟无人机森林火灾侦察救援典型作业训练流程，支持无人机挂载多种负载装备、调节装备压力大小实施灭火操作，并实时展示灭火进度。
森林火灾侦察
森林火灾救援
高层建筑火灾侦察救援
根据无人机应急消防灭火应用场景，模拟无人机高层建筑火灾侦察救援典型作业训练流程，还原大楼外立面、房间、楼道不同环境火灾发展过程，支持无人机挂载多种负载装备、调节装备压力大小实施灭火操作，并实时展示灭火进度。
高层建筑火灾侦察
高层建筑火灾救援
侦察投送
根据《第二届全国消防行业职业技能大赛消防通信员竞赛项目技术细则》搭建训练场景，操作无人机通过S形穿越通道及迷宫灾情侦察区域，搜寻危化品及热源(红外/可见光)。 
S形穿越通道
（换）
迷宫灾情侦察区域
航拍建模
手动模拟外业飞行完成数据采集，支持高层建筑二维码标识检查，化工装置铭牌自动扫描识别，支持第三方建模软件对外业照片进行三维建模。
外业数据采集
外业照片建模
航拍侦察
根据《第一届全国消防行业职业技能大赛消防通信员竞赛项目技术细则》搭建训练场景，支持无人机障碍网、龙门障碍穿越飞行、废墟搜索飞行，实现危险品搜寻、热源定位、无人机全景图采集全过程仿真。
障碍穿越飞行
危险品搜寻
精准抛投
模拟无人机抛投作业流程：支持无人机挂取矿泉水瓶、抛投至不同直径铁桶，支持无人机挂取救生圈抛投至模拟人。
抛投矿泉水瓶
抛投救生圈
侦察飞行
根据《UTC无人机应急消防技术课程标准》，模拟无人机定点悬停、红外热源打点、可见光拍照全流程操作。
定点悬停
变焦拍照
