STS-H1电力无人机巡线仿真培训系统

产品背景：随着无人机在电力行业内的广泛应用，操作无人机已成为巡检人员必备技能，但飞手证书不等同于掌握电力机巡作业技能。在此背景下，依照中电联等电力机构相关标准开发仿真培训系统，填补会飞无人机到掌握无人机电力巡检技能之间的空白。

仿真培训系统严格遵循DL/T1482—2015《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》、T/CEC193—2018《电力行业无人机巡检作业人员培训考核规范》、《架空输电线路多旋翼无人机巡检影像拍摄指导手册》，全程贯穿安全规程要点及注意事项，通过“教学→训练→考核→强化”的管道式培训模式，达到标准化巡检的目标。

逼真的场景

系统使用3A级引擎打造逼真训练场景，对输配电线路、变电站等任务场景进行精细化建模，建模精度达到销钉级；目前系统已涵盖10kV⸺1000kV电压等级交直流输配电线路的20余种塔型，以及220kV、500kV变电站、±800kV换流站等无人机巡检场景。

真实的操控

集成先进的自动驾驶仿真引擎AirSim模拟无人机飞行特性，并采用真实无人机遥控器进行控制，与飞手操作真实无人机的感觉相同，系统目前涵盖了四轴飞行器、六轴飞行器等常用机型。

输电应用

涵盖110kV、220kV、500kV、±800kV、1000kV等多种电压等级以及酒杯塔、猫头塔、干字型耐张塔、拉V塔等24种经典塔型，模拟真实输电巡线作业流程，引导学员逐步完成巡线任务；系统内置输电缺陷库，可定向或随机设置杆塔异物、鸟巢、悬挂漂浮物、绝缘子严重污秽等多种典型缺陷；针对输电复杂电磁环境，开发应急处理仿真模块，可模拟动力缺失、信号干扰等影响飞行安全环境情况。

航迹规划与自主巡检以高精度三维场景UE/GIS混合平台为基础，以输电廊道为底图，可灵活设置航线参数（含航点坐标、云台俯仰角、相机焦距等），提供三维航线预览及碰撞检测功能，并输出符合现场作业标准的KML航线文件。

变电站应用

以变电站全场景数字化建模为核心，构建覆盖500kV、220kV、110kV等多电压等级区域。基于高精度三维GIS/BIM融合仿真平台，精准复现变电站空间布局及一次设备物理特性，支持无人机搭载可见光、红外热成像等传感设备，实现高空设备平台多角度、无盲区立体巡检。系统内置“三级巡检架构”，支持学员开展专项巡检、间隔巡检、设备精细化巡检，深度贴合变电站运维规程。

系统涵盖绝缘子污秽、接点发热等多种典型缺陷，支持定向配置或随机生成复合缺陷场景。针对变电站强电磁干扰环境，可模拟无人机动力失效、信号丢失等高风险情景。系统具备变电站场景下的无人机航线规划，设定航点坐标、云台俯仰角、相机焦距等关键参数，支持三维航线可视化预览及动态碰撞检测，并输出符合现场作业规范的KML航线文件。