系统概述
STS-H1-TS变电站无人机巡检飞行仿真系统，专为变电站巡检设计，系统严格遵循《DL/T输变电设备无人机巡检技术导则》设计任务流程，依托精细化建模效果及飞行控制仿真技术打造真实巡检体验。构建集手动飞行、人工示教、设备认知、教学管理于一体的变电站无人机仿真实训平台,提供沉浸式教学体验。
系统图
技术特点
构建虚实一体变电站实景平台
系统运用3A级UE引擎，精心打造变电站三维场景，对变电站电气设备进行精细化的1:1建模，确保每个细节都栩栩如生。同时，建立三维地理坐标系，精准定位各设备空间位置。
系统场景图（注：GIF动图，从照片到三维）
模拟复杂环境，提升应急处理能力
系统精准还原变电站的电磁环境、气象环境等现场工况，结合先进的飞控技术，实时计算无人机的飞行姿态，让学员在训练中就能应对各种挑战。
电磁干扰
环境变化（GIF动图，从白天-下午-黑色-下雨）
核心功能
手动飞行巡视，掌控无人机巡检全过程
通过真实遥控器操作无人机，搭载可见光、红外相机，仿真训练巡检全程。从起飞到飞行控制，再到巡检、拍照、降落，严格按照《变电站无人机巡检技术规范》进行，让学员在训练中熟练掌握巡检细节。
起飞
飞行中/巡检拍照
巡检结束
无人机航迹规划
以高精度UE/GIS混合实景平台为基础完成航线规划，支持对无人机偏航角、云台俯仰角进行调节，对悬停、拍照等航点动作进行设置，三维场景内完成航线安全性校验，规避站内重度电磁干扰区及重要设备区域，支持飞行航线生成、导出与现场真机飞行。
红外效果真实呈现
精准还原无人机巡检时红外效果，细腻呈现物体随温变色的红外特征。发热区域一目了然，异常迅速识别。材质不同，红外效果各异，训练体验更真实。
白天红外效果
傍晚红外效果
动态缺陷库，提升缺陷辨识能力。
基于无人机巡视真实工况，对无人机虚拟培训场景进行缺陷设置。系统内置动态缺陷库，可随机设置常见缺陷类型，例如金具锈蚀、绝缘子污秽、绝缘子裂纹等。
缺陷内容设置
绝缘子污秽/金具生锈
教学管理平台：个性学习，精准考核
为学员提供个性化学习路径，实现对学员训练、考核成绩管理，有效监督培训的进度和成绩。
