SESP-U1无人机应用仿真培训系统
简介：针对无人机专业建设中行业应用内容缺乏的问题，SESP-U1系统作为一款面向教育培训的无人机行业应用仿真平台，依托精细化建模及飞行控制仿真技术，提供基础飞行、电力、安防、测绘、植保、编队飞行等多个行业应用训练项目，为用户提供全套无人机仿真培训解决方案。
逼真的场景
使用全新的3A级3D引擎进行场景还原，提供影视级渲染、动态物理效果，打造逼真的应用场景，可用于电力巡检、安防搜救、地理测绘、农业植保、编队飞行等行业应用仿真训练，兼容主流VR头盔，实现沉浸式培训体验。
真实的操控
基于先进的物理仿真引擎还原无人机的飞行特性、模拟环境因素对无人机的影响，集成真实无人机的遥控器，实现与真实无人机相同的操作感受。系统机型种类丰富，满足不同行业应用仿真培训需求。
基础飞行
根据民用无人机驾驶员相关考核规范，设计了起飞、降落、多面悬停、四边航线、圆形航线、8字飞行等练习及考核项目，支持引导提示、偏航提醒，水平、垂直航迹显示与考核等功能。
电力巡检
系统涵盖多种电压等级、输配电、交直流架空线路典型环境与塔型，针对线路走廊、铁塔、金具等提供精细化建模（销钉级）。严格遵循无人机巡检影像拍摄流程，具备训练模式、考核模式、动态缺陷库、特种作业、拍照校核等功能。
安防应用
系统提供人员搜索、定点投掷等培训任务，通过多场景、高自由度的任务设置，掌握红外热像仪、探照灯、投掷器等挂载设备的应用技能与作业技巧。
测绘应用
系统提供正射影像、倾斜摄影、激光Lidar扫描等测绘培训任务，支持飞行航线规划、重叠率参数设置，支持虚拟数据在ContextCapture、Pix4D等软件上进行后处理，可实现测绘应用内外业全流程的仿真培训。
农业植保
提供农药喷洒、播撒作业、果树作业多种作业任务，涵盖水稻、小麦、玉米、果树等多种常见的基础农作物。
编队飞行及航拍
系统提供多机编队飞行仿真，支持一键起飞降落、位置控制、航迹规划、编队变换、灯光控制等功能。提供海滨、山地、城市等多种精美场景、动态的光影效果根据昼夜切换而变化。
—— DL/T 1482-2015《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》
—— T/CEC 193-2018《电力行业无人机巡检作业人员培训考核规范》
——《无人机数字航空摄影测量与遥感外业技术规范》
——《民用无人机驾驶员合格评定规则》
——《植保无人机消杀作业技术规范》
成绩管理后台
实现对学员练习、考试成绩一键管理，有效监督培训的进度和成绩。
- 沈阳工程学院
- 某省电力培训公司
- 江苏航空职业电力学院
- ……
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操控真实
模拟器支持 DJI 官方 RC 系列控制器，并兼容各种其他控制器
逼真的飞行体验
使用开源模拟器 AirSim 和 Pixhawk 模拟飞行特性和真实的无人机物理
3D真实场景
使用虚幻引擎 4 (UE4) 开发，营造逼真的飞行环境
