STS-H1电力无人机巡线仿真培训
简介：STS-H1无人机巡线仿真培训系统，是一款专业的电力无人机巡线模拟软件，严格遵循中电联等电力机构相关标准，填补会飞无人机到掌握无人机电力巡线之间的空白，已在多地机巡中心、培训中心、供电局成功部署应用，助力电力行业无人机巡检作业人员评价基地认证。
产品目标
本项目从机巡业务逻辑、安全意识、操控技能三方面对受训人员进行全面培训，以电力行业、电网公司相关标准为业务指导，全程贯穿安全规程要点及注意事项，通过“教学→训练→考核→强化”的管道式培训模式，达到标准化巡线的目标。
逼真的场景
系统使用3A级 3D引擎UE4打造逼真训练场景，根据激光Lidar数据还原220kV、500kV线路真实场景，涵盖直线、耐张、同塔多回等常见铁塔类型。系统兼容主流VR头盔，打造沉浸式培训体验。
真实的操控
集成先进的自动驾驶仿真引擎AirSim模拟无人机飞行特性，并采用真实无人机遥控器(FreSky X9D Plus)进行控制，与飞手操作真实无人机的感觉相同，系统目前涵盖了四轴飞行器、六轴飞行器等常用机型。
训练模式
结合具体巡线任务，逐步引导受训员工完成巡线任务，并在飞行过程中提示要点与注意事项；
基础飞行
根据AOPA取证要求，设计了起飞、降落、悬停、8字飞行、四边航线等飞行技能。
考核模式
模拟实际巡线作业流程，考核学员巡线技能及对相关规定的理解程度，并对其飞行技能进行评分。两种扩展模块：基础飞行、应急处理。
应急处理
针对天气变化（雨、尘、雾、气压），动力缺失、信号干扰等多种情况进行了操作模拟，让学员积累更多实践经验。
动态缺陷库
内置动态缺陷，可随机设置常见缺陷类型，例如鸟巢、绝缘子自爆、杆塔异物等。
飞行视角切换
提供飞手视角、图传视角、跟随视角，创造沉浸式飞行体验。
灵活可扩展
本产品将从线路巡视逐步扩展到竣工验收、电力施工放线、自然灾情勘测等机巡任务，并可根据用户需求定制不同的无人机型号、典型的线路场景，并可以根据激光点云或倾斜摄影的数据还原真实的线路走廊环境。
——DL/T 1482-2015《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》
——T/CEC 193-2018《电力行业无人机巡检作业人员培训考核规范》
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操控真实
模拟器支持 DJI 官方 RC 系列控制器，并兼容各种其他控制器
逼真的飞行体验
使用开源模拟器 AirSim 和 Pixhawk 模拟飞行特性和真实的无人机物理
3D真实场景
使用虚幻引擎 4 (UE4) 开发，营造逼真的飞行环境
